大型鋼板邊緣毛刺,6軸機(jī)械臂加裝浮動(dòng)主軸去除
大型鋼板邊緣毛刺,工業(yè)機(jī)器人加裝浮動(dòng)主軸可去除

上圖為戶外環(huán)網(wǎng)柜的鋼板,加工出來后邊緣存在小余量毛刺,如用人工去除,工作效率低,人工成本高。工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代,如想要緊跟時(shí)代步伐,建議在6軸工業(yè)機(jī)器人末端加裝浮動(dòng)主軸來去除。如下視頻展示:
通過工業(yè)機(jī)器人程序技術(shù)和力控技術(shù),讓浮動(dòng)主軸沿著鋼板邊緣走軌跡加工,避免因毛刺余量不均勻而切成過切或者切不到的現(xiàn)象。

浮動(dòng)主軸由高精密電主軸NR-403E+無碳刷電主軸馬達(dá)EM-3060J+浮動(dòng)打磨頭AF30組成,還配備控制器、空氣過濾器、電纜線等。如下圖所示:

該浮動(dòng)主軸屬于雙向浮動(dòng)主軸,可實(shí)現(xiàn)360°徑向±5°,軸向8mm上下浮動(dòng),輸出功率350W,旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)精度1μm以內(nèi),總體重量不足3公斤,整個(gè)浮動(dòng)裝置設(shè)計(jì)緊湊,適合加裝在輕量型的機(jī)械臂上使用。假如想要更高相加比的方案,我們還可以給您推薦MSIY-30浮動(dòng)主軸(如下圖),產(chǎn)品加工參數(shù)不變,浮動(dòng)性能更穩(wěn)定。

該方案不僅適用于鋼板倒角去毛刺、鋁合金、鑄鐵、塑膠合模線等均可參考這個(gè)方案,春亨工具一定會(huì)根據(jù)您的具體需求為您配置更高性價(jià)比的浮動(dòng)去毛刺。更多機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺應(yīng)用案例,請(qǐng)點(diǎn)擊:
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