6軸機(jī)械臂+MSIY30浮動(dòng)主軸：1微米精度齒輪去毛刺

在齒輪精加工領(lǐng)域，毛刺殘留與過(guò)切損傷一直是影響產(chǎn)品質(zhì)量的兩大痛點(diǎn)。

傳統(tǒng)剛性打磨工具難以適應(yīng)復(fù)雜曲面，易導(dǎo)致齒面劃傷、輪廓變形；

而人工操作則效率低、一致性差，難以滿足批量生產(chǎn)需求。

6軸機(jī)械臂加裝MSIY30浮動(dòng)去毛刺主軸的解決方案，

以“柔性貼合+智能防過(guò)切”技術(shù)，重新定義齒輪去毛刺工藝標(biāo)準(zhǔn)。

1微米跳動(dòng)精度，破解高精度打磨難題

MSIY-30浮動(dòng)主軸采用高剛性陶瓷軸承與動(dòng)態(tài)平衡設(shè)計(jì)，將主軸跳動(dòng)精度控制在1微米以內(nèi)，

即使加工模數(shù)0.5mm的微型齒輪，也能確保齒面粗糙度Ra≤0.4μm。

某汽車變速器廠商實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，升級(jí)浮動(dòng)主軸后，

齒輪齒根毛刺去除率從75%提升至99%，且齒形誤差≤0.005mm，完全滿足ISO 1328-1齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)。

360°柔性浮動(dòng)，自動(dòng)貼合復(fù)雜曲面

針對(duì)齒輪齒頂、齒根、倒角等異形結(jié)構(gòu)，MSIY30主軸的徑向360°浮動(dòng)5°、

軸向5mm雙向補(bǔ)償功能，可實(shí)時(shí)感知工件表面形貌，自動(dòng)調(diào)整打磨壓力與角度。

例如，在加工螺旋錐齒輪時(shí)，主軸能跟隨齒面螺旋角變化，

保持砂紙與齒面的恒定接觸力，避免局部過(guò)切或打磨不足。

搭配6軸機(jī)械臂的靈活運(yùn)動(dòng)，可覆蓋直徑200mm以內(nèi)齒輪的全齒面去毛刺需求。

6萬(wàn)轉(zhuǎn)高轉(zhuǎn)速+350W功率，高效去除硬質(zhì)毛刺

主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)60,000rpm，配合350W功率輸出，可快速切斷淬火齒輪（HRC50-60）的硬質(zhì)毛刺。

實(shí)測(cè)對(duì)比顯示，處理一個(gè)直徑80mm的直齒輪，傳統(tǒng)氣動(dòng)打磨需8分鐘，且易產(chǎn)生二次毛刺；

而MSIY30主軸僅需2分鐘，且齒面光潔度提升2個(gè)等級(jí)。

此外，主軸支持碳化硅、金剛石等多種磨料工具，可適配不同材質(zhì)齒輪的打磨需求。

防過(guò)切保護(hù)，降低廢品率

MSIY-30浮動(dòng)主軸內(nèi)置壓力傳感器與智能算法，

當(dāng)打磨力超過(guò)設(shè)定閾值（如2N）時(shí)，主軸會(huì)自動(dòng)后退并調(diào)整參數(shù)，避免損傷齒輪基體。

從汽車到航空，柔性去毛刺的跨界應(yīng)用

除齒輪外，MSIY-30浮動(dòng)主軸已廣泛應(yīng)用于渦輪葉片、液壓閥體、3C精密結(jié)構(gòu)件等場(chǎng)景。

例如，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片去毛刺中，主軸可貼合葉片型面進(jìn)行拋光，

使表面粗糙度從Ra3.2μm降至Ra0.8μm，滿足航空級(jí)質(zhì)量要求。

結(jié)語(yǔ)

在智能制造時(shí)代，齒輪去毛刺正從“人工經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)向“柔性自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)”。

MSIY-30浮動(dòng)主軸以1微米精度、360°柔性貼合與防過(guò)切保護(hù)，

為6軸機(jī)械臂賦予“智能工匠”能力，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)齒輪加工的零缺陷、高效率、低成本目標(biāo)。

無(wú)論是汽車傳動(dòng)、機(jī)器人減速機(jī)還是高端裝備制造，這一解決方案都將成為提升競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵利器。